第十一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽 參賽問與答選編（補充）2024年4月6日）發(fā)表時間：2024-04-08 09:34 第十一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽 參賽問與答選編（補充） （2024年4月6日）
一、興農機械方面
問題1：我是準備參加本次比賽的學生，請問這次的興農機械需要做到“播種、管理、收獲”三位一體的小型專用機械嗎，還是只用挑選其中一個內容進行設計；如果只用挑選其中一個內容的話，涵蓋三方面的機械被比賽允許嗎，會不會更具有優(yōu)勢？懇請您的解答！ （類似問題：我是參加機創(chuàng)大賽的學生，我想問問，興農機械中的播種，管理，收割，三個功能實現一個就可以，還是三個都要實現。） 【答】：同學你好！只要設計其一就達到基本要求。而農作物種植、田間管理、和收獲一般都是專用機械，能結合更好。謝謝來郵件咨詢。
問題2：你好！我是來自江西理工大學的一個學生。給你發(fā)郵件是為了提問荸薺是否在第十屆機械創(chuàng)新大賽的范圍內，是否屬于大賽指點的雜糧中的芋類。我已查過相關資料但解釋的都比較模糊，希望您考慮一下我的問題。期待您的回信。 【答】：同學你好！根據農業(yè)種植網：荸薺，俗稱地梨，應屬水果類。荸薺應該是屬于水果類，口感味道很好。荸薺屬于蔬菜類，如同地瓜、西紅柿一樣。荸薺既可以當水果，又可以作蔬菜。所以，它不屬于雜糧；同時它不在10種蔬菜范圍內。荸薺不在第十一屆大賽興農機械選題范圍內。
問題3：您好！我是一個來自湖南湘潭大學的大一機械生，想問一下： 本次大賽所介紹的興農機械賽道中的國產雜糧指除小麥、水稻、玉米、大麥、高粱、黃豆、紅薯、馬鈴薯以外的谷物、芋類和其他豆類作物，由于自身家處農村，對花生這一作物較為熟悉，想以該農作物作為選題參加比賽，查詢各大資料發(fā)現花生是豆科的一類作物，符合本次大賽選題。但是經過進一步查詢發(fā)現花生更多是作為一種經濟作物而非糧食作物，所以現在在選題上出現困難，不知道我心中的最佳農作物能不能作物本次大賽的選題？謝謝！ （類似問題：請問花生能作為十一屆機創(chuàng)賽的雜糧選擇嗎，網上說法各不相同，我們小組很想研究花生的山地收獲，但指導老師們認為不是很保險，所以想請教一下。希望可以收到回復。） 【答】：花生不是雜糧，花生在我國屬于經濟作物。望重新選其他雜糧或規(guī)定的10種蔬菜。
問題4：青稞、蕎麥是否可以作為比賽選擇？水果是否可以參加比賽。 【答】：青稞、蕎麥在雜糧范圍內。水果不在選題范圍內。
問題5：老師你好，對于本屆機械創(chuàng)新我有幾個問題，1.10個種子都需要種植嗎？ 2.農業(yè)機械管理是怎么樣管理的大致包含什么？3.種植管理收獲是都需要有嗎？ 【答】：回復1）：10種蔬菜選擇其中一種解決其種植、管理或收獲中的機械化（最好加智能化）需求即可，請先調研10種蔬菜的種管收的“農藝”流程。 回復2）：不是農業(yè)機械的管理，而是設計制作完成農作物生長“田間管理”的農業(yè)機械。農作物生長期間的：除草、間苗、掐尖、施肥、授粉等等工作統(tǒng)稱為農作物的“田間管理”。具體請查詢農業(yè)科技類網站，進行了解和學習。 回復3）：只要設計其一就達到基本要求。而農作物種植、田間管理、和收獲一般都是專用機械，能結合更好。
問題6：我想咨詢關于第十一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽（2024年）關于用于生產國產雜糧和10種蔬菜的播種、管理和收獲的小型專用機械，參賽作品是否包括雜糧收獲后的加工機械呢？比如磨粉機等。 【答】：您好！這次大賽的內容1）中不包括你提及的“雜糧收獲后的加工機械，比如磨粉機等”。謝謝咨詢！
問題7：請問：小米屬于中國古代主要糧食作物，能不能用小米作為比賽選擇。 【答】：小米是谷子的磨出的糧食，谷子屬于雜糧，可選其種管收的機械作為參賽選題。
問題8：請問：我們想選擇的農作物是芝麻，這個在不在題目范圍內？ 【答】：這次“興農機械”主要針對國產雜糧和10種蔬菜設計種、管、收的農業(yè)機械。芝麻在我國主要作為經濟作物，不是日常生活主食中的雜糧。所以不在大賽內容的范圍內。即選芝麻不符合本屆大賽的內容范圍。
======================以下是4月6日新補充內容========================== 問題9：請問老師：選蠶豆、木薯、核桃、刀豆、百合、涼薯的種、管、收機械是否在第十一屆機械創(chuàng)新大賽選題內容的范圍內？ 【答】：蠶豆、木薯算雜糧，針對它們設計種管收的機械在選題內容范圍內。 核桃在我國主要作為經濟作物，不是日常生活主食中的雜糧。 百合、刀豆、涼薯主要作為蔬菜種植，均屬于蔬菜，且不在10種限定蔬菜品種之內。所以針對它們設計種管收的機械不切題。（“涼薯”也稱剝皮“地瓜”，口味脆甜）
二、高性能仿生機械——仿生青蛙方面
問題1：我想請問，規(guī)則里寫的不能提前存儲機械能的意思是指起跳前不能預存機械能嗎，或者說是通過機構控制，讓電機壓縮彈簧再起跳，這樣會符合規(guī)則嗎？ 【答】：仿生青蛙如果有彈簧、氣罐等儲能元器件，在比賽起跳指令發(fā)出前，彈簧應處于能量釋放狀態(tài)：氣罐里不能有氣壓或負壓（即保持大氣壓力）。在比賽指令發(fā)出后，才可進行儲存機械能的動作，儲能完成，然后再跳出。這段時間有限制在30秒內。
問題2：請問在《高性能仿生機械比賽手冊》中仿生青蛙比賽入場擺放的靜止尺寸狀態(tài)時，是否可以儲能？ 【答】：仿生青蛙比賽，在裁判員發(fā)出起跳指令前，仿生青蛙在起跳區(qū)的擺放狀態(tài)為靜止狀態(tài)，這時不能儲能。仿生青蛙的靜態(tài)尺寸在“0.1m×0.1m×0.1m”內。
問題3：請問：大賽文件中并沒有明文規(guī)定說電池是否必須置于仿生青蛙內部，或者說電池的重量是否和青蛙重量計算在一起？ 【答】：仿生青蛙整體必須包括電池在內。要將電池設計在仿生青蛙體內，隨仿生青蛙一起跳躍，重量算在一起。
【答】：仿生青蛙跳遠落地后，不要求保持原來的姿態(tài)。落地后總體尺寸在動態(tài)尺寸內即可。另：如有仿生青蛙零件無意掉落，則測量跳遠距離是按距起跳線的最近痕跡測量。不允許跳躍分體，包括跳躍前扔了電池/跳躍中炸開/摔開。 （類似問題：我想請問一下，青蛙跳躍落地后的尺寸有具體要求嗎?如果有，是要求在1立方分米內嗎？以及青蛙落地姿態(tài)有具體要求嗎？如果落地后翻倒了算成績嗎？）
問題5：大賽在文件當中只限制了電池的電壓不超過24V并沒有限制電池的電流數或者說沒有限制其電池容量，大賽是否對所使用電池的電池容量有相關限制。 【答】：高性能仿生機械所使用電池，在限制了最高電壓和整體重量后，沒有限制其容量。
問題6：關于仿生青蛙，我有幾個問題不明確，想請教一下： 1）仿生青蛙跳躍時，青蛙的腿必須要彎曲然后再展開，實現整個跳躍過程嗎？ 2）一個直桿套一個彈簧這樣的壓縮過程算不算是仿生呢？ 【答】：根據大賽發(fā)布的《高性能仿生機械比賽手冊》的要求，你提的問題總的是要滿足模仿青蛙后腿蹬地起跳方式。1）仿生青蛙跳躍時，青蛙的后腿必須要彎曲然后再展開，實現整個跳躍過程。仿生青蛙起跳前擺放在起跳板上，尺寸要在靜態(tài)尺寸范圍內；2）一個直桿套一個彈簧這樣的壓縮過程，不能直接代替青蛙的后腿，不符合仿青蛙的跳躍動作，在賽前檢查時會被認為不符合要求。
問題7：現在學生設計的仿生青蛙和仿生蝴蝶，報名時都會直接報參賽作品名稱是“仿生青蛙”或“仿生蝴蝶”，會出現嚴重的重名現象，大賽組委會有沒有什么好的建議？
【答】：建議高性能仿生組團隊在作品命名時添加參賽學校和參賽隊序號。如“哈工大勇者1號仿生青蛙”、“仙交大絢麗仿生蝴蝶”等等。
問題8：仿生青蛙發(fā)出起跳指令到到跳出有30秒的時間，可否在這段時間內用遙控器持續(xù)操作控制仿生青蛙的儲能或其他動作？ 【答】：仿生青蛙比賽明確要采用非接觸方式，一次觸發(fā)仿生青蛙自主完成儲能和跳出運動，不允許隊員通過任何方式持續(xù)控制。
======================以下是4月6日新補充內容==========================
問題9：請問老師：在某已完成的省賽上，出現了大量的如圖迫擊炮青蛙，這種純修飾的假腿結構，是否屬于“直筒套彈簧”？
【答】：高性能仿生機械競賽內容的設立初衷就是引導學生學習仿生機械的設計原理和方法，引導學生鉆研仿生青腿部跳躍結構。 在《高性能仿生機械比賽手冊》中對仿生青蛙要求有明確的青蛙外形，即要有青蛙頭、眼、身體、四條腿，還有跳躍方式符合模仿青蛙后腿蹬地起跳方式。判斷是否屬于“直筒套彈簧”？在于所設計的仿生青蛙后腿是否作為主動發(fā)力部件，而不是裝飾性假腿；且后腿必須像青蛙分開，不能固結在一起（形象稱為三條腿青蛙）。出現裝飾性假后腿、無后腿（或用兩個片彈簧代替后腿）、兩條后腿固結等情況的仿生青蛙作品，應該在省賽仿生青蛙比賽前一天跳躍方式檢查中判斷不合格，不許參賽。上圖結構明顯不符合要求。
問題10：仿生青蛙比賽的起跳板材質確定了沒有？ 【答】：仿生青蛙比賽場地起跳區(qū)材質可用木板材。
問題11：是否可以準備兩版青蛙，以防在其中一個出現意外時，更換進行比賽？ 【答】：只能確定一個仿生青蛙賽前檢查和封存，不可以在比賽中途替換。
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