TX控制器基本介紹

1、USB2.0接口（與1.1兼容）：連接電腦，附帶適用的USB連接線。

2、左/右側(cè)選擇按鈕：控制顯示屏的菜單。

3、通/斷開關(guān)：接通或斷開開關(guān)。

4、9V-IN ：直流電插口，連接電源。

5、9V Out ：給傳感器提供所需的9V直流工作電壓，如連接顏色傳感器、軌跡傳感器、超聲波傳感器和磁性編碼器。

6、I1-I8 ：通用輸入口，連接數(shù)字傳感器、紅外傳感器、模擬量傳感器、超聲波距離傳感器

7、M1-M4 或 O1-O8：輸出口，可以連接4個(gè)電機(jī)。也可以連接8個(gè)燈泡或電磁鐵，它們另一端接地。

8、C1-C4 ：快速計(jì)數(shù)輸入端口，可接受1kHz（1000脈沖/秒）的數(shù)字脈沖。也可作為數(shù)字輸入端口。

9、EXT 1 與EXT 2 ：擴(kuò)展接口，耦合其他控制器，以擴(kuò)展輸入與輸出接口的數(shù)量。

10、攝相機(jī)接口：在攝像機(jī)模式下連接相機(jī)傳感器。

尺寸和重量

90×90×15mm（長×寬×高），90g

內(nèi)存和處理器

8 MB 內(nèi)存，2 MB 閃存

32 位 ARM 9 處理器（200 MHz）

電源（不包含）

通過電池套件（8.4 V  1500 mAh）或直流電源套件（9 V / 1000 mA）

信號(hào)輸入口和輸出口

8 個(gè)通用輸出口：數(shù)字式，模擬式  0 – 9 V 直流，模擬式 0 – 9 kΩ

4個(gè)快速計(jì)數(shù)輸入口：數(shù)字式，頻率至 1 kHz

4個(gè)電機(jī)輸出口：9 V / 250 mA ，可無級(jí)調(diào)速，短路保護(hù)，8個(gè)獨(dú)立輸出口

顯示器

128 × 64 像素，單色

TX控制器的并聯(lián)

一個(gè)TX控制器能擴(kuò)展出最多8個(gè)TX控制器。

如下圖所示，脫機(jī)狀態(tài)下，在TX控制器的菜單中，依次進(jìn)入【Settings】->【Role】菜單下，分別將9個(gè)控制器分別設(shè)置為 Master 和 Extension1、 Extension2、… … Extension8。

設(shè)置好后，在TX控制器屏幕上會(huì)看到相應(yīng)的提示文字，如下圖所示，一個(gè)被設(shè)置為master，一個(gè)被設(shè)置為Extension1：

在使用編程模塊時(shí)，我們需要在相應(yīng)的模塊的屬性面板中進(jìn)行接口板設(shè)置。IF1表示設(shè)置為Master的TX控制器，EM1-EM8分別表示設(shè)置為Extension1 … … Extension8的擴(kuò)展TX控制器。如下圖所示：

下面我們做一個(gè)小實(shí)驗(yàn)，使用三塊TX控制器進(jìn)行并聯(lián)，其中一塊設(shè)置為master，其余兩塊設(shè)置為Extension1和Extension2。每塊TX控制器上分別接入一個(gè)接觸開關(guān)（I1）和一個(gè)燈（M1）。實(shí)物接線圖如下：

點(diǎn)擊不同TX控制器上的接觸開關(guān)，可以控制其上的燈點(diǎn)亮。參考程序（下載到主控制器上）如下：

TXT控制器的基本介紹

ROBOTICS TXT 控制器擴(kuò)展

       兩個(gè)控制板可以通過10針擴(kuò)展接口連接，并使其中一個(gè)作為擴(kuò)展板使用。另外該接口還可以連接I2C設(shè)備，來擴(kuò)展輸入輸出。

無線傳輸

       通過藍(lán)牙或Wi-Fi，TXT控制板可以連接其他設(shè)備，諸如電腦、其他TXT控制板和智能手機(jī)。

TXT控制器的并聯(lián)

TXT控制器只能擴(kuò)展出一個(gè)TXT控制器，也就是說最多只能并行使用兩個(gè)TXT控制器。

在TXT控制器液晶屏的菜單中，依次進(jìn)入【Settings】->【Role】菜單下，將兩個(gè)控制器分別設(shè)置為Master 和 Extension。如下圖所示：

設(shè)置好后，我們會(huì)在兩個(gè)TXT控制器屏幕中的上方標(biāo)識(shí)行看到M和E的提示圖標(biāo)，如下圖所示：

編寫程序時(shí)，在模塊的屬性面板中的設(shè)置接口板屬性，IF1表示Master控制器，EM1表示擴(kuò)展的Extension控制器。如下圖所示：

現(xiàn)在我們將Master控制器與Extension控制器通過并連線進(jìn)行連接，使用USB線連接Master控制器與電腦，在Extension控制器上的I1接入一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，并在Extension控制器上的M1接入一個(gè)LED燈泡。

之后我們?cè)陔娔X中編寫下面這段測(cè)試程序，將該程序下載到Master控制器中并執(zhí)行：

TX控制器間的藍(lán)牙通訊

我們通過一個(gè)實(shí)例來演示TX控制器之間如果進(jìn)行藍(lán)牙通，示意圖如下:

上圖中，三塊TX控制器分別都安裝有1個(gè)微動(dòng)開關(guān)（I1），一個(gè)LED燈（M1）；

實(shí)現(xiàn)的功能是1號(hào)板（左）的開關(guān)按下后，控制2號(hào)板（中）的LED燈亮2秒；2號(hào)板（中）的開關(guān)按下后，控制3號(hào)板（右）的LED燈亮2秒；3號(hào)板（右）的開關(guān)按下后，控制1號(hào)板（左）的LED燈亮2秒；也就是說不同的TX板之間需要使用藍(lán)牙模塊來實(shí)現(xiàn)指令的傳輸，并且控制制定的板子上的LED燈，試驗(yàn)中三塊控制器分別使用9V電池盒進(jìn)行供電。

首先我們確認(rèn)本地電腦具有藍(lán)牙功能，如果沒有請(qǐng)為電腦加裝USB藍(lán)牙模塊。

然后手動(dòng)打開3個(gè)TX控制器上的藍(lán)牙功能。操作方式如下：

TX控制器通電開機(jī)后，點(diǎn)擊右側(cè)按鈕進(jìn)入[Menu]選項(xiàng)，之后點(diǎn)擊左側(cè)按鈕選擇[Settings]選項(xiàng)，再點(diǎn)擊右側(cè)按鈕[OK]進(jìn)入設(shè)置界面。之后點(diǎn)擊左側(cè)按鈕選擇[Bluetooth]選項(xiàng)，點(diǎn)擊右側(cè)按鈕[OK]確認(rèn)該選項(xiàng)，再次點(diǎn)擊右側(cè)按鈕[OK]進(jìn)入藍(lán)牙通訊設(shè)置界面，點(diǎn)擊左側(cè)按鈕選擇[On]選項(xiàng)，點(diǎn)擊右側(cè)按鈕[OK] 進(jìn)行確認(rèn)，之后逐級(jí)選擇[Back]并單擊[OK]退回到初始界面。

打開本地電腦【控制面板】中的【設(shè)備和打印機(jī)】，通過“添加設(shè)備”選項(xiàng)將系統(tǒng)搜索到的3塊TX控制器添加到設(shè)備列表中。如下圖所示：

注：每塊TX控制器都有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符，在控制器的屏幕中可以查看到。

添加每個(gè)設(shè)備后都需要輸入藍(lán)牙配對(duì)代碼，均為“1234”，如下圖所示。

設(shè)備添加成功后，我們會(huì)看到下圖所示的界面：

我們打開ROBO PRO軟件，通過藍(lán)牙方式連接到其中一塊TX控制器，如下圖所示。

接下來，我們打開“藍(lán)牙通訊設(shè)置”面板（     ），這個(gè)選項(xiàng)面板是用來對(duì)多個(gè)TX控制器之間的藍(lán)牙通訊進(jìn)行設(shè)置的，我們點(diǎn)擊Scan按鈕進(jìn)行藍(lán)牙掃描，幾秒中后，我們會(huì)看到已經(jīng)被添加到設(shè)備列表中的3塊TX控制器都被掃描并顯示出來，并且每個(gè)控制器都被賦予了一個(gè)RCN號(hào)碼（RCN是無線尋呼號(hào)碼，它的全稱為Radio Call Number）。如下圖所示：

我們需要記錄下這些信息，哪個(gè)TX控制器對(duì)應(yīng)哪個(gè)RCN，因?yàn)樵诤竺娴某绦蚓帉懼形覀儠?huì)使用到RCN來作為某塊控制器的唯一標(biāo)識(shí)。

當(dāng)然，我們也可以修改RCN號(hào)碼，方法是：選擇某條列目，在”Set RCN”行中的文本框中輸入數(shù)字，點(diǎn)擊set以保存更改。但一般情況，我們遵循軟件系統(tǒng)默認(rèn)的RCN配置。

如上面的示意圖，現(xiàn)在我們已確認(rèn)好每塊控制器對(duì)應(yīng)的RCN后，接下來根據(jù)功能要求，準(zhǔn)備開始編寫3個(gè)程序。

在編寫程序之前，我們需要了解，無線通訊主要會(huì)使用到以下的三個(gè)模塊：

注：這三個(gè)模塊的詳細(xì)使用設(shè)置說明請(qǐng)參看“robo pro 軟件使用手冊(cè)(中文).pdf”（該資料可以從本網(wǎng)站的在線技術(shù)支持的軟件欄目中下載）。

因?yàn)楣δ艿南嗨菩裕葬槍?duì)3個(gè)TX控制器編寫的程序大致是相同的，主要通過不同的RCN號(hào)碼來指定不同的控制器。

以一個(gè)程序?yàn)槔?/span>進(jìn)行說明：使用多進(jìn)程（并行）的程序編寫方式，其中一個(gè)進(jìn)程控制發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)，一個(gè)進(jìn)程用于接收藍(lán)牙信號(hào)。當(dāng)控制器上的開關(guān)被按下后，發(fā)送命令“on”到指定的RCN控制器上（控制其LED燈亮），同時(shí)，當(dāng)這個(gè)控制器接收到發(fā)給自己的“on”命令時(shí)，這個(gè)控制器上的LED燈就點(diǎn)亮2秒后熄滅。

3個(gè)程序?qū)懞煤蠓謩e進(jìn)行保存，這里為了便于區(qū)別，我使用“TX控制器號(hào)碼+RCN號(hào)碼”作為這三個(gè)程序的命名規(guī)則。　

注意：編寫上面這三個(gè)控制器程序時(shí)，要在模塊的屬性面板中設(shè)置正確的RCN號(hào)碼。

之后，我們?cè)俅未蜷_“藍(lán)牙通訊設(shè)置”面板，通過“Assign…”按鈕分別為每塊TX控制器指定對(duì)應(yīng)的程序。如下圖所示：

接下來將程序下載到TX控制器中，這里請(qǐng)注意要勾選最后一項(xiàng)“下載全部藍(lán)牙程序”。如下圖所示：

接下來我們會(huì)依次看到幾個(gè)程序分別下載到對(duì)應(yīng)的控制器中的過程提示。如下圖所示：

下載成功后，我們操作TX控制器上微動(dòng)開關(guān)，就會(huì)看到不同的開關(guān)控制不同的LED燈的效果。

電腦與TXT間的WLAN連接

首先我們?cè)?/span>TXT控制器的面板上依次進(jìn)入目錄【Settings】->【Network】->【WLAN Setup】中，打開WLAN功能，Network security key下面顯示的是網(wǎng)絡(luò)安全連接密碼。正確打開WLAN功能后，會(huì)在屏幕左上角顯示無線信號(hào)圖標(biāo)。如下圖所示：

打開TXT控制器的WLAN功能后，我們?cè)诒镜仉娔X的網(wǎng)絡(luò)連接中會(huì)看到名為【ft-txt_xxxx】（與你TXT控制器上的網(wǎng)絡(luò)名稱一致）的網(wǎng)絡(luò)，使用控制器屏幕上的網(wǎng)絡(luò)安全連接密碼進(jìn)行連接。如下圖所示：

電腦與ft-txt_xxx網(wǎng)絡(luò)連接后，打開ROBO Pro軟件，在TCP/IP地址面板中選擇Default WLAN，設(shè)置正確后，查看接口面板，右下方顯示綠色running表示WLAN連接成功。如下圖所示：

電腦與TXT間的藍(lán)牙連接

首先確認(rèn)你的電腦有藍(lán)牙功能，如果沒有，可以使用USB藍(lán)牙適配器。

在TXT控制器的面板上依次進(jìn)入目錄【Settings】->【Network】中，打開Bluetooth功能；

Pairing code處顯示的是藍(lán)牙匹配密碼。正確打開藍(lán)牙功能后，會(huì)在屏幕左上方顯示藍(lán)牙信號(hào)圖標(biāo)。如下圖所示：

在電腦的【控制面板】->【設(shè)備與打印機(jī)】中，點(diǎn)擊【添加設(shè)備】按鈕，系統(tǒng)會(huì)搜索并顯示已經(jīng)找到了的ROBOTICS TXT xxxx網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。如下圖所示：

點(diǎn)擊該設(shè)備，選擇“下一步”，點(diǎn)擊“輸入設(shè)備的配對(duì)碼”。如下圖所示：

輸入TXT控制器面板上顯示的藍(lán)牙匹配密碼。如下圖所示：

匹配成功后的顯示如下圖所示：

在電腦的【控制面板】->【設(shè)備與打印機(jī)】中，右鍵單擊已經(jīng)添加好的TXT藍(lán)牙設(shè)備，選擇“連接時(shí)使用->訪問點(diǎn)”。如下圖所示：

電腦與TXT通過藍(lán)牙連接后，打開ROBO Pro軟件，在TCP/IP地址面板中選擇Default Bluetooth，設(shè)置正確后，查看接口面板，右下方顯示綠色running表示WLAN連接成功。如下圖所示：

紅外遙控TXT小車

        在使用紅外線遙控器遙控TXT小車前，我們需要先確定遙控器的控制方式（在上圖中，遙控器左搖桿的上下控制小車的前進(jìn)與后退，右搖桿的左右控制小車的左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向），另外還需要通過測(cè)試來確定小車的行進(jìn)方式，如下圖所示：

紅外線遙控器上有兩個(gè)撥動(dòng)開關(guān)，它們可以設(shè)定控制器的物理地址，如下圖所示：

在ROBO Pro軟件中使用【通用輸入】模塊來設(shè)置紅外線信號(hào)的接收，其屬性設(shè)置面板如下：

我們?cè)谥鞒绦蛑袑懸欢物@示紅外遙控器實(shí)時(shí)信號(hào)的程序，在程序運(yùn)行過程中，我們會(huì)觀察到紅外遙控器的搖桿從默認(rèn)的中心點(diǎn)沿一個(gè)方向（上、下、左、右）推動(dòng)到極限位置的過程中，信號(hào)是從0到15的一個(gè)連續(xù)變化的整型模擬信號(hào)。如下圖所示：

我們知道，馬達(dá)的控制速度一般是8級(jí)調(diào)速（數(shù)值0-8），因此我們可以利用遙控器返回的整型模擬量除以2來設(shè)置小車的行駛速度。下面是一個(gè)紅外遙控TXT小車的參考程序：

將程序下載到TXT控制器中，運(yùn)行該程序后便可使用紅外遙控器控制TXT小車了。

E-Tec模塊基本介紹

我們不能像使用ROBOTX控制器一樣給E-Tec模塊編寫程序，但是E-Tec模塊內(nèi)部已經(jīng)存儲(chǔ)了4個(gè)不同的程序，我們可以根據(jù)需要，改變模塊上的4個(gè)選擇開關(guān)（slide switch）來進(jìn)行程序選擇，在此之前，我們先對(duì)E-Tec模塊有個(gè)整體認(rèn)識(shí)：

電源（Power Supply）

E-Tec模塊需要慧魚的9V電源供電，接線時(shí)需要注意正負(fù)極（紅色 = 正極）。如果模塊供電正常，綠色LED燈會(huì)亮（啟動(dòng)時(shí)會(huì)短暫閃爍）。

輸入端（Inputs）I1-I3

連接慧魚傳感器，傳感器把信號(hào)傳輸?shù)?/span>E-Tec模塊，可以連接的傳感器包括：按鈕開關(guān)（pushbutton）、磁感應(yīng)傳感器（magnetic sensor）和光敏晶體管（phototransistor）。

輸入端技術(shù)資料：直流9V，轉(zhuǎn)換閾值（switchingthreshold）為4V，在此數(shù)值之上，按鈕開關(guān)被識(shí)別為按下（以1代表），數(shù)值之下被識(shí)別為沒有按下（以0代表）。

馬達(dá)輸出（Output Motor）

可以把馬達(dá)、燈泡或蜂鳴器連接到O1及O2兩個(gè)接口，輸出端的連接方式（燈泡開關(guān)）取決于選擇了哪個(gè)程序和輸入端的條件（如按鈕開關(guān)是按下還是沒有按下）。

輸出端技術(shù)資料：電壓9V，常規(guī)電流250mA；短暫電流：500mA；能抗短路。

選擇開關(guān)（slide switch）1-4

這4個(gè)DIP開關(guān)的位置決定模塊的功能，在拼裝手冊(cè)內(nèi)可以找到?jīng)]個(gè)模型正確的開關(guān)位置。對(duì)于每個(gè)開關(guān)有：開 ON（上方）和關(guān) OFF（下方）兩個(gè)位置。

E-Tec使用注意事項(xiàng)

E-Tec模塊是在通電后才讀取要運(yùn)行的程序，因此，需要先選擇想運(yùn)行的程序，將4個(gè)DIP開關(guān)調(diào)到需要的位置，然后才可以接上電源。

E-Tec模塊功能

功能簡介：

1、  只要DIP4處于“關(guān)OFF”的位置，DIP1、DIP2、DIP3只起到通斷開關(guān)的作用；

2、  當(dāng)DIP4處于“開ON”的位置，同時(shí)DIP3處于“關(guān)OFF”的位置，這時(shí)DIP1和DIP2開關(guān)有4種搭配方式，對(duì)應(yīng)4個(gè)不同的編寫好的程序；

3、  當(dāng)DIP3和DIP4同時(shí)處于“開ON”位置時(shí)，這時(shí)DIP1和DIP2開關(guān)有4種搭配方式，對(duì)應(yīng)4個(gè)不同的邏輯電路。

具體功能介紹：

1、DIP4關(guān)（OFF）

這里舉個(gè)例子來說明DIP4處于OFF時(shí)的功能。

DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)分別對(duì)應(yīng)I1、I2、I3輸入端，并以此控制O1和O2兩個(gè)輸出端口，以迷你馬達(dá)為例，將其兩端通過導(dǎo)線分別接到O1與O2端口，I1、I2和I3分別接三個(gè)按鈕開關(guān)，同時(shí)都以通電開關(guān)使用（接開關(guān)上1,3端口）：

這時(shí)的DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)如果處于OFF狀態(tài)，按下I1或I2瞬間，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)方向不同，按下I3瞬間，馬達(dá)停止；如果將DIP1開關(guān)調(diào)為ON狀態(tài)，動(dòng)作狀態(tài)基本相同。

但是細(xì)心觀察后會(huì)發(fā)現(xiàn)，DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)處于OFF狀態(tài)時(shí)，I1、I2、I3捕捉開關(guān)瞬間按下狀態(tài)，是開關(guān)接通的瞬間，也就是上升沿信號(hào)；DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)處于ON狀態(tài)時(shí)，I1、I2、I3捕捉開關(guān)瞬間松開狀態(tài)，是開關(guān)斷開的瞬間，也就是下降沿信號(hào)。

如果將將開關(guān)接法以斷電開關(guān)使用（接開關(guān)上1,2端口），DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)處于OFF狀態(tài)時(shí)，I1、I2、I3捕捉開關(guān)瞬間松開狀態(tài)，是開關(guān)斷開的瞬間，也就是上升沿信號(hào)；DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)處于ON狀態(tài)時(shí)，I1、I2、I3捕捉開關(guān)瞬間按下狀態(tài)，是開關(guān)接通的瞬間，也就是下降沿信號(hào)。

總結(jié)各種實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)后發(fā)現(xiàn)，DIP4處于OFF狀態(tài)時(shí)，DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)處于OFF狀態(tài)時(shí)，I1、I2、I3捕捉上升沿信號(hào)；DIP1、DIP2、DIP3開關(guān)處于ON狀態(tài)時(shí)，I1、I2、I3捕捉下降沿信號(hào)。

2、DIP4開（ON），DIP3關(guān)（OFF）

這時(shí)DIP1和DIP2開關(guān)的狀態(tài)有4種組合，分別對(duì)應(yīng)電子技術(shù)組合包中的4種模型的固定程序，具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：

DIP1狀態(tài)	DIP2狀態(tài)	DIP開關(guān)圖	對(duì)應(yīng)模型	功能
OFF	OFF		手烘干器	當(dāng)I1受干擾，馬達(dá)向左轉(zhuǎn)動(dòng)7秒，然后停止。
ON	OFF		報(bào)警設(shè)備	當(dāng)I1受干擾，蜂鳴器會(huì)發(fā)出間斷的聲音。當(dāng)I1已被重置好，可按下I3來關(guān)閉蜂鳴器?？梢酝ㄟ^I2來變更蜂鳴器發(fā)聲的頻率。
OFF	ON		車庫門，停車房柵欄	首先，柵欄關(guān)閉（馬達(dá)向右轉(zhuǎn)）。如果在60秒內(nèi)沒有遇到末端開關(guān)，或是有其他錯(cuò)誤出現(xiàn)，LED會(huì)快速閃動(dòng)（干涉模式）。糾正方法：把電源關(guān)上在開啟。 打開柵欄，需按下I1（馬達(dá)向左轉(zhuǎn)）；關(guān)閉柵欄，需按下I2（馬達(dá)向右轉(zhuǎn)）。（即光柵再受干擾后重新連接）關(guān)閉的柵欄要先被打開，才能關(guān)閉，反之亦然
ON	ON		交替閃動(dòng)燈泡	功能如下。

交替閃動(dòng)燈泡

把兩個(gè)燈泡的其中一極分別連接到O1及O2，另一端則連接到地線或電源的負(fù)極。

當(dāng)把E-Tec模塊接上電源，兩個(gè)燈泡都會(huì)閃動(dòng)。

如果連接I1-I3輸入端，即直接用電線把輸入端的兩個(gè)接口連接在一起，就可以改變燈泡閃動(dòng)的方式。

3、DIP3開（ON），DIP4開（ON）

這時(shí)DIP1和DIP2開關(guān)的狀態(tài)有4種組合，分別對(duì)應(yīng)4種簡單邏輯電路：邏輯AND功能，邏輯OR功能，D觸發(fā)器，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。

3.1、邏輯AND功能

DIP1開（ON），DIP2開（ON），這時(shí)，輸入A，B和C（I1，I2和I3）是邏輯AND關(guān)系，結(jié)果是O1端輸出，O2是O1的反向信號(hào)。具體原理圖，E-Tec模塊選擇圖，測(cè)試電路依次如下圖：

AND數(shù)值表

3.2、邏輯OR功能

DIP1開（OFF），DIP2開（ON），這時(shí)，輸入A，B和C（I1，I2和I3）是邏輯OR關(guān)系，結(jié)果是O1端輸出，O2是O1的反向信號(hào)。具體原理圖，E-Tec模塊選擇圖，測(cè)試電路依次如下圖：

OR數(shù)值表

3.3、D觸發(fā)器

DIP1開（ON），DIP2開（OFF），這時(shí)，E-Tec作為D觸發(fā)器，I2用作0 – 1跳變的上升沿信號(hào)，I1作為觸發(fā)器的D端，I3作為重置端。具體原理圖，E-Tec模塊選擇圖，測(cè)試電路依次如下圖：

測(cè)試結(jié)果與結(jié)論：

如測(cè)試電路圖連接后（注意3個(gè)開關(guān)均作為斷電開關(guān)使用），按下并松開b開關(guān)時(shí)，燈亮，此時(shí)再對(duì)開關(guān)b操作工作狀態(tài)不變。這時(shí)，若持續(xù)按下a并保持，再次按下并松開b開關(guān)后，燈滅，燈的狀態(tài)可以通過按下Reset開關(guān)復(fù)位。

通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可以總結(jié)出D觸發(fā)器的狀態(tài)在CP（本實(shí)驗(yàn)中的b開關(guān)）上升沿到來時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上升沿到來前D（本實(shí)驗(yàn)中的a開關(guān)）的狀態(tài)變化，所以D觸發(fā)器也稱為“跟隨觸發(fā)器”。

3.4單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器

DIP1開（OFF），DIP2開（OFF），這時(shí)，E-Tec作為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，屬于非重觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，I2用于設(shè)置暫穩(wěn)態(tài)持續(xù)時(shí)間，I1作為觸發(fā)脈沖端，I3作為重置端。具體原理圖，E-Tec模塊選擇圖，測(cè)試電路依次如下圖：

使用方法：

a、如圖I2端不進(jìn)行任何連接，按下并松開Take開關(guān)（I1），燈亮，持續(xù)時(shí)間2s，按下clear開關(guān)（I3）可以立刻熄滅燈，在此2s內(nèi)再次按下Take開關(guān)燈不會(huì)亮；

b、  I2端連接到電源正極（9V），按下并松開Take開關(guān)（I1），燈亮，持續(xù)時(shí)間4s，按下clear開關(guān)（I3）可以立刻熄滅燈，在此4s內(nèi)再次按下Take開關(guān)燈不會(huì)亮；

c、I2端連接到O1端，按下并松開Take開關(guān)（I1），燈亮，持續(xù)時(shí)間10s，按下clear開關(guān)（I3）可以立刻熄滅燈，在此10s內(nèi)再次按下Take開關(guān)燈不會(huì)亮；

d、  I2端連接到O2端，按下并松開Take開關(guān)（I1），燈亮，持續(xù)時(shí)間20s，按下clear開關(guān)（I3）可以立刻熄滅燈，在此20s內(nèi)再次按下Take開關(guān)燈不會(huì)亮；

注：以上每次改變I2的連接端口時(shí)，需要斷開電源連接，接好后通電使用。

通過I2端口不同的連接方式，可以改變單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的暫穩(wěn)態(tài)持續(xù)時(shí)間。

3.5邏輯非功能

邏輯非功能可以通過E-Tec的與功能、或功能實(shí)現(xiàn)，通過與功能實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果以I1作為功能開關(guān)，I2、I3要進(jìn)行短接；通過或功能實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果以I1作為功能開關(guān)，I2、I3隨意處理，具體實(shí)現(xiàn)方式如圖：

輯非功能原理圖，E-Tec模塊選擇圖（選用邏輯或功能），測(cè)試電路圖

E-Tec模塊選擇圖（選用邏輯與功能），測(cè)試電路圖

以上說明的邏輯與、或、非，D觸發(fā)器，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器可以通過單個(gè)的E-Tec模塊實(shí)現(xiàn)，這只是邏輯電路中的很小一部分，若將多個(gè)E-Tec模塊組合使用，則可以實(shí)現(xiàn)更多的邏輯功能。

4、多E-Tec模塊配合使用的邏輯功能

4.1、RS觸發(fā)器（2個(gè)邏輯或?qū)崿F(xiàn)）

通過將2個(gè)E-Tec模塊按指定方式配合連接，同時(shí)選擇邏輯或功能，實(shí)現(xiàn)RS觸發(fā)器功能，其具體原理圖，E-Tec連接方式圖如下：

4.2、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器（4個(gè)D觸發(fā)器）

通過按下Take開關(guān)來實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)累加計(jì)數(shù)，用燈來顯示相應(yīng)數(shù)位0或1（開表示1，關(guān)表示0），其具體原理圖，E-Tec連接方式圖如下：

4.3、4位移位寄存器（4個(gè)D觸發(fā)器）

通過按下Take開關(guān)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)移位，用燈來顯示，其具體原理圖，E-Tec連接方式圖如下：

總結(jié)

綜上，將幾個(gè)E-Tec模塊連接使用后會(huì)極大豐富邏輯電路模塊，當(dāng)然這里只是列舉出其中一部分，更多的邏輯電路應(yīng)用還有待使用的各位繼續(xù)補(bǔ)充。

紅外遙控器與伺服電機(jī)的使用方法